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基于ESAM安全模块的电动汽车电池管理系统

归档日期:05-29       文本归类:安全自毁系统      文章编辑:爱尚语录

  能源紧张和气候变化使具有节能环保优势的电动汽车受到了全球的关注。电动汽车采用清洁能源电能作为动力,是未来交通的长远解决方案[1]。对于个人用户而言,充电时需要到就近的充电站或充电桩进行充电,充电时间较长,如选择电池快充,则对电池损伤较大。如当前车内电池电量不足且时间较紧,则需常备备用电池随时进行更替。电动汽车电池体积较大,操作不易且成本较高,如个人购买备用电池势必将造成个人基础投入的提高,造成电动汽车在个人用户中难以推广。因此,由充电站或电池租赁公司常备多块电池,由公司统一对电池进行充电和维护,根据需求为使用者进行电池更换。电动汽车的电能补充以换电方式为主。

  该方式具有以下优点:降低了用户的基础投入;延长电池的使用寿命;提高电池的利用率;有助于解决充电网点外的紧急情况;租赁公司利用峰谷电统一进行充电,有利于整体电网的调配等。由于使用换电模式,电池将在多用户多地域间进行流通,在电池进行更换时根据电池状况进行资费结算,因此电动汽车电池需与不同使用者的信息(如车牌号等)挂钩。一方面,需要保证使用者的个人信息不被泄露;另一方面,又需要保证电池在流通使用时的资产安全。此时,电池资产的所属者(如充电站或电池租赁公司),对于电动汽车电池管理的安全性要求大大提高。

  本文将ESAM安全模块与射频模块相结合,形成新的安全性更高的电池安全模块RF收发器,将其安装在电动汽车电池中,同时,设置与该ESAM安全模块配套的手持终端。此时,将使用者的个人信息以及电池的资产信息存储在ESAM安全模块中,不仅个人信息被进行加密,同时,在进行充电或换电时,也需首先将电池中ESAM安全模块与智能电网的后台售电系统进行认证,认证通过后才可正常进行充换电,从而保证了电池资产的安全性。

  为实现电动汽车电池管理,整套系统共分为以下几部分:电动汽车电池端的电池安全RFID模块、手持机、固定读头、后台管理系统。

  在电动汽车电池上加装电池安全RFID模块,简称电池模块。该模块用于实现电池信息存储、数据加解密认证、数据交互传输等功能,主要由MCU、ESAM及射频发射RF收发器构成。系统组织结构如图1所示。

  ESAM(Enbedded Secure Access Module)嵌入式安全控制模块是以专用高性能安全微处理器为硬件平台,具有内部独立的片上操作系统(Card Operating System,简称COS)的嵌入式安全产品,除了具有防检测、抗攻击、自毁等硬件特性外,还具有安全的文件密钥管理和完善的安全机制,以及标准的加解密运算功能等特性。内部结构包括微处理器、加密协处理器、真随机数发生器、ROM、RAM、EEPROM以及数据I/O口[2]。

  由于ESAM安全模块具有以上安全特性,因此,将电动汽车电池的关键数据存储在ESAM模块中。对于不同的电池数据进行分类管理,按安全性需求设置为透明文件或不透明文件,即数据通信时是否进行加密。

  在电池模块上,选择适当的单片机作为MCU,目前该模块选用STM32芯片作为MCU,包括多个的外设接口,可以同时连接汽车本身的BMS系统、ESAM安全模块以及射频发射RF收发器,可以实现多个模块间的数据交互,同时在进行数据交互时对数据进行协议处理运算。

  电池模块上的RF收发器与MCU通过SPI接口进行连接,同时,在手持机侧配置相同的RF收发器,两者设置相同的无线通信频率,即可实现无线数据通信。

  同时,由于RF收发器可以实现多个标签同时处理,因此,也可在电池管理仓库门口设置固定的无线通信读头,便于仓储的出入库管理。

  手持机/固定读头为对电池模块进行信息读写的设备,区别为手持机为移动读写设备,主要用于在野外的紧急换电或仓储内的盘库清点等场合,可携带性高,包含显示屏、键盘及人机交互系统等外围辅助,便于操作人员应用。而固定读头主要用于仓库出入库等固定地点,利用RF收发器可实现多个标签同时读取、后台处理的特性,快捷地进行出入库管理。

  在手持机上具备可选的GPRS模块,用于手持机采集信息后可通过GPRS与后台主站及时进行数据更新。对于关键数据,在通过GPRS公网进行传输时进行加密,以免在公网传输过程中被他人截获或进行篡改[3]。

  在手持机或固定读头设备终端内均需配置PSAM卡,PSAM卡即销售点终端安全存取模块(Purchase Secure Access Module),用于商户POS、网点终端、直联终端等末端设备上,负责机具的安全控管[4]。该PSAM卡与电池模块中的ESAM对应配套发行,用于在数据交换中的加解密操作。

  由于电动汽车电池在运行使用时,可能在多用户、多地域间进行流通,后台管理系统主要用于全部信息的存储及管理。可通过手持机或固定读头从电池安全模块中读出信息,并最终汇总在后台管理系统中,便于统一的资产控制及信息管理。

  根据数据安全要求不同,电池模块与外界的数据交换可以采用以下4种模式:明文、密文、明文加校验或密文加校验模式。对数据的加密可以保证数据的可靠性,而数据完整性和对发送方的认证通过使用校验码来实现。加密模式就是将要传送的报文数据加密变换后再传输;校验模式就是对要传送的报文数据使用一个算法进行加密得到一个4 B的校验码MAC,打包到要传送的数据中一起传输,接收方收到数据后根据MAC对数据进行判别;而加密校验模式兼取二者之长[5]。

  在电池模块ESAM中取随机数并进行加密计算产生认证数据,上传至及手持终端,再由手持终端中的PSAM卡进行内部认证密文计算,核对两方产生内部认证密文是否一致,以实现终端设备对电池模块合法性的认证,流程如图2所示。

  随机数由ESAM中内置的真随机数发生器产生,真随机数发生器利用内部的电磁白噪声产生随机数,消除了伪随机数因周期性而被预测的可能,从而保证了加密过程的安全性[6]。

  当身份认证通过后,才可进入下一步的数据交互流程,即电池模块与外界的手持机或充电桩进行通信和数据交互。

  对于存储在电池模块中的数据,以数据文件的重要程度分别进行分类,按不同的安全级别进行读写等操作的权限设置。安全性要求越高,加密等级越高,通信时的加密方式级别也对应较高;安全性要求较低,加密等级也可相应降低,即对应加密方式可降低或为透明不加密,用以提高通信速度及减低冗余计算。因此,根据对安全等级的不同需求,通信方式采用明文、密文、明文+校验、密文+校验4种方式。

  在电池模块的ESAM中,密钥文件加密等级最高,由于在电池管理系统中使用的ESAM安全芯片为硬加密方式,因此所有密钥文件均不可更改,但可自由使用,安全等级最高,用于对传输数据的加解密。

  其余数据,如应用信息文件,则根据安全等级分为透明文件及不透明文件。如充电文件、资产信息等由于涉及到资产归属以及充电次数及金额等重要信息,因此对安全性需求较高,此部分文件属于不透明文件,在进行交互通信时,使用密文+校验方式,以保证在空间传输过程中时无法被第三方进行破译察看及修改;部分电池运行信息文件则无需进行mac校验,使用密文方式进行通信;如电池地址查询、广播校时等查询操作,由于不涉及用户或所有者隐私信息,则可无需经由ESAM加解密,在主站与电池模块间直接使用明文进行通信,以节省通信时间。

  由于安全模块的加解密功能,因此,电动汽车电池在流通过程中,将和后台主站间通过配套的密钥系统连接起来,从而实现对电动汽车电池的资产控制。

  当电动汽车电池在进行充电时,电动汽车内模块通过BMS与充电桩进行通信,只有身份认证通过后,充电桩才会对电池进行充电。同时,在交互过程时充电桩也可读出电池模块内相关信息并传输至后台系统备份,操作人员可以通过后台系统随时查询电池的流通去向。

  相同的读写设备也可以配置在固定读头或手持机上,用于在出入库或是人员手动查询电池资产信息。

  除了在程序算法流程上确保安全外,在应用管理系统方面,在后台系统软件及手持机上分别设置权限等级不同的登陆密码,用于对系统内信息的安全管理。

  作为未来可能的交通工具的发展方向之一,电动汽车的发展显得尤为引人关注。其中,电动汽车电池是电动汽车中的最为重要组成部分和核心技术之一。本文基于ESAM安全模块、手持终端,引入对电动汽车电池管理系统改善的设计方法,提高电池的资产管理安全性,使其更为系统、安全、便捷,对于未来电动汽车进一步的推广和应用有着深重的影响。

  [2] 田宝民.基于ESAM的嵌入式软件版权保护解决方案[J]电子质量,2001(10):21-25.

  [3] 陈宋宋,王丽丽,项彬,等.ESAM在电动汽车充电桩中的应用[J]。电力系统通信,2012,33(234):42-43.

  [4] 中国金融IC卡试点工程实施小组。中国金融PSAM卡应用规范第一部分:文件结构[S].1999.

  [5] 中国金融集成电路(IC)卡标准修订工作组。中国金融集成电路(IC)卡规范第一部分:卡片规范[S].2004.

  [6] 陶维青,黄俊祥,曹军,等.ESAM安全模块在预付费电表中的应用研究[J].电测与仪表,2010,47(539):60.

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